Codesys #3-1 코드시스 규칙 Rule (변수타입, 헝가리안 표기법)

데이터 타입

Codesys 프로그램을 진행하면서 변수 선언에 대한 데이터 타입을 우선 표기하겠습니다.

Codesys 프로그램 데이터 타입은 IEC 61131-3 기반으로 되어있습니다.

데이터 타입	최소값	최대값	메모리 사이즈 bit
BOOL	FALSE	TRUE	1
BYTE	0	255	8
WORD	0	65535	16
DWORD	0	4´294´967´295	32
LWORD	0	2^64-1	64
SINT	-128	127	8
USINT	0	255	8
INT	-32768	32767	16
UINT	0	65535	16
DINT	-2´147´483´648	2´147´483´647	32
UDINT	0	4´294´967´295	32
LINT	2^63	2^63-1	64
ULINT	0	2^64-1	64
REAL	Bsp.	3.141592654	32
LREAL			64
STRING	Variabel		255byte max
TIME	Bsp.	T#5d4h5m10s123ms	32
TOD	Bsp.	TOD#15:36:10.340	32
DATE	Bsp.	D#2001-03-28	32
DT	Bsp.	DT#2001-03-28-11:26:01	32

 

위 테이블에 없는 데이터 타입은  IEC 61131-3 에서 검색하시거나 또는

https://content.helpme-codesys.com/en/CODESYS%20Development%20System/_cds_reference_datatypes.html

CODESYS Group

Codesys help 에서 data type으로 검색하여 결과를 찾아볼 수 있습니다.

 

변수는 함수, 프로그램 내부에서만 사용할 수 있는 지역변수 그리고 전체 프로그램에서 사용할 수 있는 전역변수가 있습니다.

 

예를들어 비상정지 E-stop 혹은 장비 전원공급 여부를 따지는 경우 전역 변수로 처리하는 것이 편하며,

특정 프로그램, 함수 내부에서만 쓰이나 다른 곳에서도 자주 쓰이는 (ex for문의 i 변수) 경우 지역 변수로 선언하여 사용합니다.

 

헝가리안 표기법

헝가리안 표기법의 경우 변수의 데이터 타입을 일일이 찾아볼 필요 없이 변수 명에 표기 해 줌으로써 프로그램 가독 성능을 올리고, 팀 단위의 큰 프로프램 작성 시 상호간 의사소통을 원활하게 해주는 용도로 권장됩니다.

• Style Guide Suggestion
  • a   :  Array
  • b  :  Byte
  • di  :  Dint
  • dw  :  Dword
  • i  :  Int
  • pt  :  Pointer
  • r  :  Real
  • str ; s  :  String
  • t  :  Time
  • ui  :  Uint
  • w  :  Word
  • x  :  Bool
  • ut; typ  :  Struct
  • e  :  Enum

그림은 선언의 예시이며, Struct, Enum 은 다른 장에서 설명하겠습니다.

Add Object의 프로그램, 함수들도 헝가리안 표기법으로 표기할 경우 prg프로그램 명, fb펑션블록 명, f펑션 명 이와 같은 형식으로 표기합니다.

 

헝가리안 표기법은 필수가 아니고 선택이며, 저는 향후 작성하는 Codesys 설명을 헝가리안 표기법으로 작성할 예정입니다.